理想的存储是根本不存在的，因为实在是实际过程中很难达到理想的存储。但是，库存总应当尽量保持在最小状态。在一定的面积内建造一座仓库，为了提高货物的存放数量，采用堆垛机方式无疑比平铺在地面上优越得多。由于货物堆积起来，出库时需要从底部里面取出货物，不许要花费很多的时间和劳动来已开上部的货物，所以做到“先入先出”是很困难的。但若将不同的货物均存放在标准托盘（或货箱）里，然后将其存放在立体的货架上，就解决了以上困难。将不同的货物放在货架上，货架越高，所占用的存储面积越少。同时，对货架的要求也越高。

1.货架的形式

（1）悬臂货架。多用于存储长料，如金属棒、管等。

（2）流动货架。货物可以从货架一端进入，在重力作用下可以从另一端取出。它适合于存储数量多，品种少、移动快的物品。如存储一些电子器件等的立体仓库。

（3）货格式货架。这种货架最常见，多用于容量较大的仓库。如以集装箱为单位存储的立体仓库。

（4）旋转式货架。有水平旋转和垂直旋转两种，是一种旋转或循环的存储装置，它适用于存储体积小、重量轻的物品。

（5）悬挂输送存储。它们多安放于车间的工作区或设备上方，由人工根据需要随时取下或放上货物，整个存储系统是在不断低速运动的。

（6）辊式货架。多用于存储重量和体积比较大的物品。在这种货架单元货格中有很多无动力的辊子，利用存储设备（通常是大型巷道式堆垛机）的动力驱动辊子，从而将大型货物存入或取出，机场货运物品的出来多采用这种形式。货架还有很多形式。

2.货架材料

高层货架是立体仓库的只要构筑物，一把钢材或钢筋混凝土制作。钢货架的优点是构件尺寸小，仓库利用率高，制作方便，安装建设周期短。钢筋混凝土货架的突出优点是防火性号，抗腐蚀能力强，维护保养简单。

在规划自动化立体仓库时，往往根据要储存的货物质量、大小、储存形式以及成本和未来发展要求等来选择合适的货架材料。

3.货架尺寸

通常货架高度在8~50m。恰当地确定货格净空尺寸是立体仓库设计中一项重要的设计内容。对于给尺寸的货物单元，货格尺寸取决于单元四周需要留出的空隙大小。同时，在一定程度上也受到货架结造型的影响。这些尺寸支所以重要，是因为它直接影响着仓库的面积和空间利用率。因为影响因素很多，所以确定这项尺寸比较复杂。

4.货架的刚度和精度

作为一种承重结构，货架必须具有足够的强度和稳定性，使得在正常工作条件下和在特殊的非工作条件下，都不至于受到破坏。同时，作为一种设备，高层货架还必须有一定的精度和在最大载荷下的有限弹性变形。对于自动化立体仓库，货架精度更是仓库成败的决定因素之一。

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